女王和菲利普亲王共有4个子女。长子查尔斯生于1948年，是女王的法定继承人。查尔斯王子的妹妹和弟弟分别是安妮公主，安德鲁王子和爱德华王子。孩子们是英国王室，更是女王的掌上明珠。女王虽然十分疼爱他们，但也像普通的英国妇女一样清楚地知道，溺爱子女，非但不对他们成长有利，而且是害了他们。
与女王本人的童年相比，她的子女童年时公开露面的机会要少得多，这正是女王千方百计保护他们的结果。1957年，不满10岁的查尔斯王子被送往他父亲曾经就读过的一所预备学校读书。可是，在头一学期的88天中，新闻界竟有68天都有关于王子和王子所就读的学校的报道。女王遂下令王室有关官员对新闻界发出警告：如果再继续打扰王子学习，女王将把查尔斯接回家中接受家庭教师的辅导。这一招果然灵验，以后的情况表明，儿子在那里接受初级教育的好处之一就是可以不受外界的干扰。
